一文了解小米汽车的车辆智能

摘要： 近十年来，在智能电动汽车领域，电动化问题得到了解决； 未来十年将是智能十年。 智能化将成为这个时代的决定性点。小米自2010年起进入智能手机市场，目前是全球三大手机公司之一。 它...

近十年来，在智能电动汽车领域，电动化问题得到了解决； 未来十年将是智能十年。 智能化将成为这个时代的决定性点。

小米自2010年起进入智能手机市场，目前是全球三大手机公司之一。 它也是全球最大的消费级AIoT平台。 它在OS、AI、机器人等方面积累了非常全面的技术能力，这些能力将逐步应用到汽车上。

智能驾驶+智能座舱+生态将成为小米汽车竞争的技术制高点。 小米的“人、车、家全生态”将所有智能终端前所未有地连接在一起，无缝互联、能力协同，让每个人都能体验无处不在的智能生活。 今天，我就为大家简单介绍一下小米SU7搭载的最新智能技术。

01

小米领航

各部门自主研发技术

全系标配智能辅助驾驶

智能驾驶是汽车从出行车辆向先进移动空间全面进化的关键一步。 小米智能驾驶首次亮相，并宣布了到2024年成为行业第一的目标。为此，我们投入了大量资金。 小米智能驾驶专业团队已突破1000人。 我们今年年初成立了自动驾驶武汉研发中心，计划年底再扩容到500人。 我们的AI实验室已经运行8年，拥有3000多名工程师。 十倍的投入让智能驾驶能力更快迭代，实现技术和体验的全面赶超。

去年年底，小米汽车技术大会首次发布了小米全栈自研智能驾驶技术架构。 这是一种先进的架构，包括大型道路模型、超级占用网络、zoom BEV等领先算法。 其中，超占位网络于2024年初被计算机视觉领域国际顶级学术会议CVPR收录，核心算法的创新得到国际认可。

更具有开创性的是，小米在智能驾驶领域实现了国内首个端到端大模型技术的量产。 端到端大模型取代了之前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶可以直接从一端输入图像，从另一端输出驾驶轨迹，小米的端到端大规模模型是迄今为止最接近人类的智能驾驶算法。 实现了5cm精度的极窄停车位和23km/h的最高巡航速度，可用性极高。 代客泊车。 小米的智能驾驶技术正在快速迭代，体验必须全面提升。

△全系列支持极窄车位停车

想要获得良好的智能驾驶体验，高低配置之间的体验一致性非常重要。 小米智能驾驶系统分为两种解决方案，分别是小米Pilot Pro和小米Pilot Max。 我们坚持高端和低端配置采用相同的技术。 小米PilotPro和Max均基于NVIDIA DRIVE Orin计算平台和11摄像头视觉解决方案。 它们均采用变焦 BEV 传感技术和端到端大型模型。 高端和低端配置均基于相同的技术方案。 ，并且均支持领先的智能辅助驾驶功能。

02

小米帕斯卡智能座舱

基于小米散热操作系统

直观的交互框架

硬件能力是交互体验的基础。 小米SU7全系列标配8295旗舰芯片平台。 配合小米ThePaper OS强大的异构兼容性，实现硬件资源的精准调度，让中控屏反应灵敏、流畅。

这只是第一步。 我们团队在交互设计上花了很多功夫，交互设计是整车智能体验的窗口。 从早期媒体试驾的反馈来看，它简洁优雅，所见即所得。 这是大家对中控屏交互设计的高频评价。

△3D小车控制

上车后，映入眼帘的是一个还原精美、渲染极其精细的3D汽车模型。 车模的颜色和配置完全符合真实情况，车模状态将与车辆状态实时同步。 触摸车型上相应位置即可快速打开前备箱、后备箱、充电口等，调整后翼子板或悬架也会伴随一键动画。 整个汽车的控制过程非常流畅、直观。 初次使用即可快速掌握，几乎没有学习门槛。

△基于灵活框架的自由窗口交互

当您拨动开关时，停车界面将转变为驾驶界面。 得益于小米ThePaper OS灵活的边框能力，用户可以根据自己的需求自由布置窗卡的位置并调整显示比例。 地图窗口更大，导航更方便，音乐窗口更大，更适合沉浸式聆听。

03

跨终端智能连接

底层连接手机和平板

作为生态科技厂商，小米的澎湃智能座舱从设计之初就将手机、平板视为座舱的一部分，实现了多终端一体化原生设计。 继承小米HyperConnect跨端互联框架的能力，当车主同账号的手机或Pad进入车内时，可无缝连接中控屏，自动完成身份识别等一系列复杂步骤、安全认证、连接，直接在集成设备中心实现跨设备互控。

△将手机上的小红书一键PIN码应用到中控屏

更重要的是，整合了底层系统，提供统一的原生交互体验。 比如中控屏可以直接调用手机镜像，实现一屏多种功能，让驾驶座上操控手机变得更加轻松。 甚至基于系统框架层的开放，用户可以一键将移动应用以窗卡的形式PIN到中控屏。 手机只提供计算能力，其余的显示、声音和交互都在汽车上进行。 中控屏上的App并不是简单的投屏，而是可以独立操作。 这使得汽车有可能使用手机的所有生态应用。

△后排扩展屏原生用车体验

小米帕斯卡智能座舱还支持另外安装两台小米平板6S Pro 12.4作为后扩展屏幕。 连接后，平板自动切换至本机车控桌面。 与全车无缝连接，实现导航信息实时同步以及空调、座椅加热、全车音乐等功能的自由调节。 还可以帮助副驾驶的长辈调整座椅。 如果副驾驶没有人，还可以调整座椅位置，以获得更宽敞的后排空间。

即使您不是小米生态系统用户，仍然可以使用 iPhone 和 iPad 获得领先的智能体验。 小米帕斯卡智能座舱支持接入无线CarPlay，后支架兼容iPad，可通过小米汽车扩屏APP从后方控制汽车。

04

大模特撑腰的“小爱同学”

上车继承六大能力

首款落地端侧大户型

小爱同学是国内最早发布的智能语音助手之一。 自2017年上线至今已有7年，月活跃用户达1.17亿，日唤醒次数高达2.08亿次。 去年4月以来，小爱同学全面接入大模型，实现了从语音助手到生成式AI智能助手的能力转型，具备深度自然语义理解、多模态等能力。

△车载小爱同学继承小米集团能力

长期的技术投入，让小爱同学一上车就接触到了集团的技术能力，实现了远超行业的语音交互功能。 例如连续对话、离线对话、协同唤醒、可视对讲、高噪音唤醒、一句话多指令等。 首发时连接小米自主研发的“MiLM-1.3B”大端侧模型，实现从识别到理解到生成的全链路大模型语音交互。 它不仅可以实现文森图，还可以整合汽车的位置、方向、视觉等信息，像人类一样了解现实世界。

最重要的是，小爱同学是为汽车而进化的。 驾驶过程中，语音交互比触摸交互更加高效、安全。 因此，在项目之初，小米AI团队就设定了一个目标：只要汽车的功能能够用手控制，语音交互就一定要覆盖。 如今，你不仅可以用小爱同学深度控制你的汽车，还可以用它来控制你的手机、CarIoT，甚至你的家，无限拓展语音交互能力的边界。